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搜索结果 - 4
EgoChoir：从自我中心视角捕捉 3D 人物 - 物体互动区域
理解以自我为中心的人 - 物互动是人类中心感知的一个基本方面，为增强现实 / 虚拟现实和具身人工智能等应用提供支持。本研究提出了 EgoChoir 方法，通过协调视觉外观、头部运动和 3D 对象的信息来挖掘物体互动概念和人类意图，并在以自我
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a month ago
ACL
VoxML 作为注释语言的抽象规范
本文介绍了 VoxML 作为一种建模语言，其通过常识语义知识将自然语言表达式映射到实时可视化中，涉及 HRI 和机器人技术中的目标特性概念，旨在将其作为注释语言，支持 VoxML 的建模目的。
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a year ago
CVPR
对自我中心动作视频数据集的精准可负担注释
本文提出了一种有效的注释方案，通过将目标无关的运动动作和抓握类型作为能力标签，并引入机械动作概念来描述两个物体之间的动作可能性，解决了现有数据集中的问题，并通过将此方案应用于 EPIC-KITCHENS 数据集来验证了模型的有效性。
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2 years ago
ECCV
ShapeStacks：学习通用物体堆叠的基于视觉的物理直觉
本文研究了智能 Agent 在执行复杂任务时所需的物理直觉，提供了一个基于模拟的数据集，利用视觉分类器进行物理稳定性预测，并通过利用被动 / 主动的物理直觉构造稳定的物体堆栈，并观察主动叠加任务引起的物体本质和对象自然属性 - 叠堆特征的引
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6 years ago
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