object completion | BriefGPT

关键词object completion

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视其所见，探测其所示：朝着更好的三维检测目标密集化
我们提出了一种基于可见部分补全的方法来实现准确的三维检测，通过引入基于网格变形的方法来增强与可见前景物体相关联的点集，我们的方法不需要耗时的全深度补全任务，实验评估表明我们的方法在 KITTI 和 NuScenes 数据集上相对于大多数公共
PDF8 months ago
通过桥接生成与分割来完成视觉对象
本文介绍了一种名为 MaskComp 的新颖的对象完成方法，通过迭代的生成和分割阶段对完成过程进行描绘。每个迭代中，对象掩码作为额外条件用于增强图像生成，生成的图像通过融合图像的分割结果可以得到更精确的掩码，实现了掩码去噪器的功能。通过生成
PDF9 months ago
SoftPool++: 一种点云补全的编码解码网络
我们提出了一种新的卷积算子，用于点云完成的任务。我们的方法的一个显著特点是与相关工作相反，它不需要任何最大池化或体素化操作。我们的算子不断提取具有置换不变性的特征，以保留细粒度的几何细节，通过对特征激活的软池化，从而学习编码器中的点云嵌入。
PDF2 years ago
CVPR学习局部位移实现点云补全
该研究提出一种新的方法，使用基于 3D 点云的局部扫描来完成物体和场景的自动化补全，并通过使用特定的编码器 - 解码器结构以及三个特殊开发的新型层来实现。该方法在对象和室内场景自动补全任务中表现出优异的性能，并提高了技术水平。
PDF2 years ago
MMASFM-Net: 非对称孪生特征匹配网络用于点云补全
本文提出了一种基于 Asymmetrical Siamese Feature Matching 策略的点云自动完成网络 ASFM-Net，利用 Siamese 自动编码器神经网络和迭代精细化单元来捕捉详细的形状先验信息，在 PCN 数据集
PDF3 years ago
使用 RGB-D 序列在多个对象跟踪中看到物体背后
本文提出了一种基于 RGB-D 视频序列的多目标跟踪方法，通过联合推断目标的完整几何形状和跟踪它们来提高跟踪的稳健性，通过人工构建目标的视状图像，得到相同实例之间的额外对应关系，从而提高了跟踪的鲁棒性。实验结果表明该方法在动态目标跟踪方面取
PDF4 years ago
CVPRSeGAN：分割和生成隐形图像
本文研究了遮挡物体的外观补全问题，提出了 SeGAN 方法，通过联合优化分割和生成可见无法覆盖的部位的像素及颜色，实现物体外观的完整还原，并通过实验结果证明 SeGAN 在分割和生成物体的无法覆盖的部分方面优于最先进的分割基线，同时能够可靠
PDF7 years ago