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object focused multi-view sampling
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OCBEV: 基于物体的 BEV Transformer 用于多视角 3D 物体检测
提出了一种新的 Object-Centric query-BEV 检测器 OCBEV 方法,它可以更有效地针对动态场景中移动目标的时间和空间线索。经过在挑战性的 nuScenes 数据集进行广泛实验评估后,该方法取得了最先进的结果,比传统的
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