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object geometries
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点云感知:基于点云的张力驱动软机器人手套应用中的抓取
通过分析三维点云中的对象几何形状(简单和复杂),提出了一种基于 PointGrasp 的实时系统,用于识别日常生活中的家居场景,并支持和增强日常活动中的定制化端到端抓取任务,实现可达对象的定位和识别。该系统在简单和复杂几何形状的情况下,平均
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4 months ago
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