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object landmark observations
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构建单目物体 - SLAM 的类别特定模型
提出了一种基于类别级别模型的单目相机实时目标 SLAM 的新范例,利用 CAD 集合构建类别级别模型以帮助设计目标地标观察,并在大数据合成方法中学习对象变形和判别特征,从而在实时场景中可以估算物体形状及位置, 并帮助进行增强现实应用的物体实
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6 years ago
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