BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
object part data
搜索结果 - 1
语言嵌入辐射场用于零 - shot 任务导向的抓取
通过语言嵌入辐射场以任务导向的方式抓取物体的 LERF-TOGO 方法,在不使用特定物体部分数据的情况下使用基于学习的抓取规划器,可以实现对物体的抓取分布进行查询和排名。
PDF
10 months ago
Prev
Next