object pose | BriefGPT - AI 论文速递

关键词object pose

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OV9D：开放词汇类别级别 9D 物体姿态和尺寸估计
研究一种新的开放问题，即开放词汇类别级别的对象姿态和尺寸估计。介绍了一个基于预训练模型构建的框架，利用大规模数据集进行训练，并在各种文本描述的情况下实现了广泛推广。
PDF4 months ago
使用 2D 物体和手部姿态的自我视角人体动作识别
本研究探索了使用二维手部姿态和物体姿态信息实现以自我为中心的动作识别的可行性，并使用最先进的基于 Transformer 的方法分类序列，并取得了 94% 的验证结果，这突出了二维手部和物体姿态信息在动作识别任务中的潜力，并为基于 3D 的
PDFa year ago
ECCVContactPose：一份包含物体接触和手姿态的抓取数据集
介绍了 ContactPose 数据集，它是第一个把手对象接触配对其他数据模态的数据集，并用它来评估接触建模的各种数据表示、文献中的启发式方法和学习方法。
PDF4 years ago
GRAF: 用于三维感知图像合成的生成辐射场
本文提出了一种基于放射场的生成模型，该模型具有高保真度的可渲染三维一致模型，能够更准确地控制相机视点和物体姿态，并通过一个多尺度基于补丁的鉴别器来演示高分辨率图像的合成。
PDF4 years ago
ECCV姿态增强：面向对象识别的无分类目标姿态变换
该论文提出了一种基于 OPT-Net 的类别不可知的物体姿态变换网络，可以将图像沿着 3D 偏航和俯仰轴转换以连续地合成额外的姿态，从而提高物体分类器的训练精度。
PDF4 years ago
利用几何和形状线索进行在线多目标跟踪
该论文提出了城市驾驶场景中多目标跟踪的几何和物体形状以及姿势成本方法，通过使用单目相机图像，基于三维线索，设计成对的目标跟踪成本，这些成本易于实现，可实时计算，可以结合任何优化框架以输出成对数据关联。同时，本文提出的方法在不同条件下的实验表
PDF6 years ago
CVPR基于 RGB-D 视频和 3D 手势姿态注释的第一人称手部动作基准测试
本文提出了一种基于 3D 手部姿势的第一人称动态手部动作识别方法，并通过收集大量 RGB-D 视频序列对其进行了实验评估。研究结果表明，在进行动作识别时，与其他数据形式相比，手部姿态作为一种线索具有明显的优势。
PDF7 years ago
基于分层变分自编码器的视频时空解耦
本文提出了一种基于概率的方法，通过无监督视频数据学习可分离目标身份和姿态信息的表示。该方法利用具有因子化先验分布的深度生成模型来编码隐藏特征集中的时间不变性属性，并通过变化推理实现学习。实验结果表明，该模型成功分解其表示，并在转移学习任务中
PDF8 years ago