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基于混合模型的避免对应问题的目标姿态估计的随机几何框架
基于多个特征点的随机几何建模框架用于刚体物体位姿估计,并提供一种避免解决单个特征对应和在多视角应用中引入正确随机依赖性的方法。通过数值实验验证了该模型的有效性和对不同观测系统的适用性,包括测量分辨率、物体变形和测量噪声的影响。可以得出结论,
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7 months ago
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