object-aware | BriefGPT - AI 论文速递

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CVPR迈向基于开放世界的零件分割
本文提出了一种利用无类别部件分割来减少标注难度并能适用于未知目标的部件分割方法，并通过对象感知性和自监督学习的方式对此进行了改进。
PDFa year ago
CVPR全景神经场：一种语义对象感知的神经场景表示
我们提出了全视场神经场（PNF），这是一种对象感知的场景神经表示，可将场景分解为一组对象和背景。每个对象都由一个定向的 3D 边界框和一个多层感知器（MLP）表示，可以采取位置、方向和时间并输出密度和辐射率。
PDF2 years ago
基于动力学调整的自我中心姿态估计运动策略
提出一种物体感知的三维自我中心姿态估计方法，通过运动学建模、动力学建模和场景中物体的信息紧密集成，在物体感知的基础上估计出物理上合理的三维人体 - 物体交互姿态，并在受控实验和现实场景中进行评估。
PDF3 years ago
动态 SLAM: 速度之需
本文提出了一种基于特征、无模型、可识别动态物体的 SLAM 算法，使用了语义分割技术来估算场景中刚性运动物体的运动轨迹和速度，并能够生成静态和动态结构的地图。该算法在模拟、合成和实际数据集上均实现了良好的性能。
PDF4 years ago
BlockGAN：从未标注的图像中学习 3D 物体感知场景表示
BlockGAN 是一种图像生成模型，可以从未标记的 2D 图像中学习具有物体感知的 3D 场景表示，并使用显式的 3D 特征来表示场景中的对象，实现了在保持图像真实性的同时，对于每个对象的 3D 姿态和身份进行控制，并学习到物体和属性方面
PDF4 years ago
CPGAN：全谱内容解析生成对抗网络用于文本到图像合成
通过解析输入文本和合成图像的内容，构建一个内存结构并设计条件鉴别器，建立文本与图像在语义级别的一致性，从而提高文本到图像的生成性能。
PDF5 years ago