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object-aware guidance
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自主场景重建的物体感知导航
提出了一种自主三维扫描的新方法,它通过对象分析确定全局探测的下一个最佳对象(NBO),并通过对象感知信息分析来规划局部扫描的下一个最佳视图(NBV),从而实现了对未知场景的探索、重构和理解。
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6 years ago
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