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object-centric approach
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利用单个人类视频的基于视觉的开放世界物体图形操作
通过从单个人类视频中提取以对象为中心的操纵计划并推导出条件为提取计划的策略，我们提出了一种以对象为中心的方法，为机器人学习基于视觉的操纵技能提供支持。我们的方法允许机器人从 iPad 等日常移动设备捕获的视频中学习，并将策略推广到具有不同视
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a month ago
重新审视时空布局以进行组合行为识别
本文研究了基于物体的方法解决动作识别问题，提出了一种基于多头注意力的配置分析方法，证明将布局信息与外观信息相结合可以提高方法的识别准确率。
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3 years ago
CVPR
目标区域视频转换器
本文提出了 Object-Region Video Transformers (ORViT)—— 一种基于对象的视觉转换方法，通过融合早期层的对象间信息直接影响整个网络的时空表示。我们的模型通过面向对象的自我关注和分离对象的动态特征来捕获物
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3 years ago
CVPR
3D-MPA: 用于三维语义实例分割的多提案聚合
本文提出了一种基于对象中心的方法，利用点云进行三维实例分割，包括特征学习、聚合以及图卷积网络的应用，并在 ScanNetV2 基准和 S3DIS 数据集上，通过保留所有提案并根据学习的聚合特征对其进行分组，从而在 3D 物体检测和语义实例分
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4 years ago
无标签视频中的物体中心表示学习
本研究介绍了一种从未标记的视频中进行无监督学习的新方法，通过引入一种面向物体的时间相干性方法来促进学习具有相似表征的物体，并在多个基准数据集上展示了与竞争无监督方法相比显著的准确度提高。
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8 years ago
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