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object-centric forward model
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面向对象的前向建模在模型预测控制中的应用
该论文提出了一种基于物体的前向模型学习方法,用于规划动作序列以实现远程期望目标,并通过随机交互数据来学习行为效果。实验结果表明,该方法具有更高的采样效率和准确性,可以优化闭环执行。
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5 years ago
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