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object-complete frames
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X 射线精简弱到强的三维物体检测
提出了一种新颖的方法,通过使用 X 射线视觉模型引入 Object-Complete frames 来处理 LiDAR 在 3D 物体检测中的稀疏性和遮挡问题,并且应用于半监督和监督学习场景中,取得了优于现有方法 1-1.5 mAP 的性能
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3 months ago
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