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object-level input representation
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PlanT: 通过物体级表示实现可解释的规划 Transformer
该研究提出了一种名为 PlanT 的新方法,使用标准的 Transformer 架构,通过紧凑的对象层输入表示进行模仿学习来进行自动驾驶的计划,可以更好地识别相关对象,结合现有的感知模块即可实现更优秀的驾驶性能。
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2 years ago
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