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object-level iou-guided detection
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基于物体对比学习的视觉 - 语言预训练技术在三维场景理解中的应用
本文提出了一种 3D 视觉语言预训练框架 3DVLP,可以在 3D 视觉语言下游任务中有很好的表现,该框架考虑了场景中物体的关联性,提出了多个任务来实现对象级交叉对齐和区分,与任务特定方法相比具有更好的泛化性能。
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a year ago
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