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object-level masks
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跨越领域鸿沟:基于基础模型的自监督三维场景理解
该论文介绍了一种名为 Bridge3D 的创新方法,通过预训练使用基础模型的特征、语义掩码和说明来预训练 3D 模型,从而增强 3D 场景表示学习,包括使用基础模型的语义掩码来指导掩码和重建过程。此外,作者还介绍了一种新方法,使用基础模型生
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