object-level slam | BriefGPT

关键词object-level slam

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NodeSLAM: 多视角形状重建的神经物体描述符
通过多类学习对象描述符和新颖的渲染引擎，可以从一个或多个 RGB-D 图像中进行精确和鲁棒的 3D 对象重建，从而实现了多种应用，同时具备联合优化对象姿态和形状以及相机轨迹的能力。
PDF4 years ago