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object-oriented targets
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NIPS
利用丰富语义表示的面向对象的视觉导航目标
利用丰富的语义表示和基于目标的对象训练机器人进行视觉导航,证明该方法可以在短时间内使机器人对新的目标和未见过的场景进行泛化。
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6 years ago
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