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observability analysis
搜索结果 - 4
相机和全局姿态传感器的联合时空校准
本研究提供了两种新方法来估计相机和全局姿态传感器之间的准确可靠的时空校准参数。第一种是高精度和一致性的离线基于目标的方法，通过同时优化时空参数、摄像机内参和轨迹。第二种是无需标定目标的在线方法，实现了估计时空参数的时变性，并进行了详细的可观
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4 months ago
SE (2) 中的多机器人相对位姿估计与可观测性分析：扩展卡尔曼滤波和鲁棒位姿图优化的比较
本文研究了多机器人定位问题，重点关注合作定位和相对位姿估计的可观测性分析。通过通信网络和消息传递，可以为每个机器人提供额外信息来进行合作定位。如果目标机器人的里程数据可以传输给自我机器人，那么只需要范围测量或方向测量，且两者的线速度均非零，
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5 months ago
非刚体多角度相机的相对姿态：静态案例
考虑多视角相机、非刚性组件、重力效应以及可观测性分析，本文提出了一种估计不同空间方位下静态非刚性组件相对姿态的方法，并在实际示例中展示了对重力的感知能力和相关的实用性讨论。
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6 months ago
多智能体系统中的可量化可观测性分析
提出一种新方法，利用量化的透明度分析技术来量化分析部分可观测多智能体系统的可观测性质，并通过量化分析技术以及模型验证技术实现了该方法。
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9 months ago
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