observation model | BriefGPT

关键词observation model

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语言条件下的视觉目标搜索观测模型
在这项研究中，我们将物体搜索问题视为部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP），其中物体检测器和观察模型中的视觉传感器噪声由基于复杂语言描述的单个深度神经网络确定。通过我们的语言条件观察模型（LCOM），任何物体的语言描述都可以用来生成适当
PDF10 months ago
具有一般观测模型的不安宁赌博机的 PCL - 可索引性和 Whittle 指数
通过建立一般的概率模型，我们考虑了一种对无休止多臂赌博问题的观测模型。我们将该问题建模为一个拥有可数信念状态空间的无休止赌博问题，并应用了可实现区域方法和部分守恒定律分析其可索引性和优先指数（Whittle 指数）。最后，我们提出了一个近似
PDFa year ago
基于得分的数据同化
该论文提出了一种基于得分的数据同化方法，通过生成所有状态来实现非自回归推断，将观测模型与训练过程分离，并对得分模型进行训练。
PDFa year ago
IR-MCL: 基于隐式表示的在线全局定位
本文提出一种基于神经场的方法，使用 2D LiDAR 数据在室内环境中估计机器人的姿态，并将其用于蒙特卡罗定位系统中的观测模型，实现了精确的本地化。实验表明，所提出的隐式表示能够预测更准确的 2D LiDAR 扫描，带来了粒子滤波定位的更好
PDF2 years ago
MM利用 B 样条实现亚像素精度的棱边拟合
本文报道基于 B 样条的变形模型及观测模型，用于计算机视觉任务中亚像素边缘的提取，相较于传统的样条插值方法，在高斯噪声和椒盐噪声下具有更好的性能。
PDF8 years ago
理解和诊断视觉跟踪系统
通过将跟踪器分为五个组成部分，研究了每个组件对跟踪器性能的影响，并发现特征提取器的性能对跟踪器的影响最大，而观测模型并不能带来显著的改进。此外，集成后处理器可以在成分跟踪器具有高多样性时显著提高结果。
PDF9 years ago