obstacle complexity | BriefGPT

关键词obstacle complexity

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[Re] 使用 Transformers 进行可微分空间规划
本文考虑了可微分的空间路径规划问题，并证明了使用空间规划变形器的方法优于以往的数据驱动模型，并利用可微结构同时学习无地图辅助的映射。同时，本文还在增加了障碍物复杂度的地图上验证了该方法的规划准确性的稳定性。
PDF2 years ago