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旋转式激光雷达传感器的低延迟实例分割基于连续聚类
低延迟的实例分割是机器人感知流水线中的一个重要组成部分,本文介绍了一种利用连续聚类处理激光雷达点云数据以实现实时实例分割的方法,并描述了其数据结构、算法和重要的架构设计选择。
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7 months ago
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