BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
obstacle-avoiding control policies
搜索结果 - 1
基于端到端强化学习的四旋翼群体的避障和导航
在包含障碍物的环境中,我们提出一种使用端到端深度强化学习(DRL)控制无人机群的方法,该方法通过提供课程和剪辑碰撞情景的重放缓冲区来改善性能,并且实现了对邻居机器人和障碍物交互的注意机制。这是首次成功地将该机制应用于在计算资源受限的硬件上部
→
PDF
9 months ago
Prev
Next