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occluded grasping
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利用新兴的外在灵巧性学习抓取难以抓取的物体
本文基于强化学习训练了一个具有外部灵活性的简单机械手实现了 “遮挡抓取” 任务,其学到的策略能够成功地转移到物理机器人上,具有较好的推 generalizability
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2 years ago
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