occluded objects | BriefGPT

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pix2gestalt: 合成整体的非物质分割
pix2gestalt 是一个用于零样本全模式分割的框架，通过学习估计部分可见的物体的形状和外观，利用大规模传播模型并将其表示迁移到这个任务中，我们学习一种条件传播模型，用于在具有挑战性的零样本情况下重建整个物体，包括打破自然和物理先验的艺
PDF5 months ago
AAAIBLADE：通过定向扩展进行盒级有监督非凡感分割
基于可见掩码的有向扩展方法，通过引入重叠区域的连接损失，实现了精确的遮挡物体完整分割。
PDF6 months ago
野外环境下的无偏实态和补全
我们研究的问题是不完全图像分割：预测包括可见和不可见（被遮挡）部分的完整对象分割掩膜。我们使用 3D 数据构建了一个自动管道来确定真实的部分遮挡对象的不完全真值分割掩膜，并通过两种架构变体探索了在野外处理不完全完成任务的方法。我们的方法在包
PDF6 months ago
视而不见，仍在脑海中：基于视频追踪启用记忆模型的未被观察到的物体的推理与规划
通过将变形器关系动力学用于部分视图点云和物体发现和跟踪引擎，我们提出了 DOOM 和 LOOM，旨在将面向对象的记忆编码到多物体操纵推理和规划框架中，以实现机器人在真实环境中可靠地处理先前观察但当前被遮挡的物体的问题，并成功实现了包括处理遮
PDF9 months ago
基于分层遮挡模型的未见过目标全息实例分割
本文介绍了一种基于 Hierarchical Occlusion Modeling 方案的 Unseen Object Amodal Instance Segmentation（UOAIS）技术，可以检测出未被发现目标实例上的可见掩蔽、Am
PDF3 years ago
ACLOCID-Ref：带有机器人语言的三维杂乱场景数据集
本文提出了一种具有挑战性的 referring expression 分割任务，在这里引入了 2D 和 3D 信号来解决寻找遮挡物的问题，并使用 OCID-Ref 数据集验证这一方法的有效性。
PDF3 years ago
部分遮挡物体的语义部分检测
本篇论文介绍了一种用于检测部分遮挡对象的语义部分的方法，该方法使用本地视觉线索的置信度进行语义部分的检测并使用简单的投票技术来处理局部线索。实验证明，该方法在存在遮挡的情况下，在语义部分检测方面性能优于其他竞争方法。
PDF7 years ago