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occupancy benchmark
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场景作为占用
通过提出一种新的 3D Occupancy 表示法 (OccNet),并在 nuScenes 数据集上建立了 OpenOcc,我们方法能够有效地为多个驾驶任务提供有力的支持,并取得了显著的性能收益,例如运动规划可以实现 15%-58%的碰撞
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