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occupancy flow field prediction
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STrajNet:用于自动驾驶中占用流场预测的多模态分层 Transformer
本文提出了一种新颖的多模态分层 transformer 网络,通过融合被向量化的(流动代理)和视觉场景(流场、地图和占用)模式,以及交通代理之间的社会交互和占用和流之间的关系,来共同预测场景的流和占用,证明了该方法在 Waymo 开放运动数
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2 years ago
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