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occupancy grid map
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利用循环神经网络进行动态占用栅格地图构建
本研究提出了一种使用循环神经网络进行动态占用栅格地图预测的方法,通过模拟车辆周围环境来得出静态和动态区域,并且使用了自我运动补偿的方法,从而实现了更为精确的速度估计和更可靠的环境分离。
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4 years ago
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