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occupancy grid mapping
搜索结果 - 4
自主驾驶的动态条件模仿学习
通过将激光扫描仪和常规相机流在特征级别上融合，以克服泛化和一致性挑战，并引入新的高效实用的栅格占据映射方法及其相关算法，从而动态检测道路的不同障碍，并通过指南针指引可控车辆到另一条路线上以到达目的地。该方法在 CARLA 模拟器城市驾驶基准
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2 years ago
ICCV
基础点集下点云高效学习
本文提出了基础点集 (BPS) 作为一种高效且全面的用于机器学习算法处理点云的方法，并通过实验展示了其在形状分类和高分辨率网格对噪声扫描的配准方面的性能。
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5 years ago
利用语义分割从稀疏雷达聚类的占据网格学习进行道路场景理解
本文提出了一种数据驱动的方法，利用计算机视觉技术从聚类的雷达数据中学习用于占据栅格映射的逆传感器模型，将问题转化为语义分割任务，并演示了我们的学习占据网模型的表现优于传统方法，具有广泛的应用前景。
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5 years ago
使用卷积变分编码器 - 解码器网络进行单目语义占据栅格地图绘制
该研究使用单目摄像头的弱立体视觉信息，通过变分编码器 - 解码器网络实现了从前视图到鸟瞰图的语义度量占用栅格地图学习，并优于传统方法，在城市街景数据集上 mean IoU 提升 12% 以上，并实现了对未见数据的鲁棒性和实时推理速度。
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6 years ago
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