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occupancy grids
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超越前沿:通过从平面图中学习,预测占用栅格中的未知墙壁
在本文中,我们通过在 360 度 LIDAR 传感器的轨迹上整合占用栅格,预测部分观测环境的未见墙壁作为一组二维线段的挑战。我们通过在大学校园的一组随机采样路径之间导航虚拟机器人,收集了这种占用栅格及其相应目标墙壁段的数据集。我们将线段预测
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23 days ago
LXL:激光雷达独占的 3D 物体检测,结合 4D 成像雷达和相机融合
该论文探讨了基于 4D 成像雷达和摄像头的图像视图转换策略并提出一种 “雷达占用格辅助深度采样” 的方法,该方法在 VoD 和 TJ4DRadSet 数据集上的实验结果均表现出较高水平的 3D 物体检测性能。
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a year ago
快速神经辐射场重建的体积特征渲染
本研究提出了将本应在神经网络评估后再进行渲染的颜色,改为直接渲染出射线查询的特征向量,从而大幅降低了神经网络评估的复杂度和计算开销,并取得了较好的渲染质量。
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a year ago
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