occupancy map | BriefGPT - AI 论文速递

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CVPR机器人步态导航中的视觉与本体感融合
利用视觉和本体感底层控制策略开发了一种针对四足机器人的点目标导航系统（VP-Nav），使用本体感反馈确保计划路径的安全性来实现对机械的信息感知。通过使用内置摄像头生成占有空间图和相应的代价图，以到达目标，在速度指令生成器中设置安全顾问模块来
PDF3 years ago
ICCV无人驾驶中基于车辆未知性考虑的运动预测安全性研究
本论文提出了一种具有安全意识的深度学习模型，以预测最早的占据地图，该模型可以预测大部分情况下的未知车辆，并且在安全感知运动预测任务上，显著优于现有基准。
PDF3 years ago
视觉语言导航的模拟与实际转化
本文旨在研究如何将视觉 - 语言导航技术 (VLN) 从模拟场景应用于物理机器人，并提出了使用子目标模型和领域随机化等方法，以提升在未知环境下的表现。作者在 325 平方米的办公室内进行实验，结果表明，在提前采集和注释了占用图和导航图的情况
PDF4 years ago
学习卷积变换用于有损点云几何压缩
本篇论文介绍了基于学习的卷积变换和均匀量化的静态点云数据几何压缩方法，并将解码过程视为点云占用图的二元分类。该方法在 Microsoft Voxelized Upper Bodies 数据集上表现优异，平均 BDBR 节省率达 51.5%，
PDF5 years ago
深度多摄像头人体检测
通过使用深度学习算法解决多视角人员占用地图估计问题，并构建一个利用多个视频流的架构，将其联合利用，从而在 PETS 2009 数据集上大幅度优于现有方法。
PDF7 years ago