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occupancy-guided 3d object detection
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LASA:基于大规模对齐形态注解数据集的真实扫描实例重建
从 3D 场景中实例形状重建涉及恢复语义实例级别的多个对象的完整几何形状。我们介绍了一个大规模对齐形状注释数据集 LASA,其中包括对齐 920 个现实场景扫描的 10,412 个高质量 CAD 注释。我们提出了一种新的基于扩散的跨模态形状
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7 months ago
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