BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
octree structure
搜索结果 - 4
InfNeRF：具有 O (log n) 空间复杂度的无限规模 NeRF 渲染
通过引入八叉树结构以不同比例表示场景，将传统的基于网格的细节层次技术扩展到神经辐射场，提供了数学简洁、优雅的表示，同时保持渲染空间复杂度为 O (log n)。同时，我们提出了一种新的训练策略，保证了方法的可扩展性和效率，既扩展了现有技术的
→
PDF
4 months ago
考虑变更检测条件下，通过语义八叉树在点云之间转移外立面标签
使用八叉树结构从已标注点云向未标注点云进行注释传递，通过分析点云间的变化，该方法可以有效地传递注释并解决变化问题，对于自动在两个不同的代表同一实物的点云之间进行标签传递的方法的开发是该项目的主要贡献，该方法对于数据驱动的深度学习算法具有非常
→
PDF
5 months ago
通用三维多物体搜索系统
基于最近开发的利用三维八叉树结构表示三维信念的理论框架，我们提出了 GenMOS（首个在三维区域中进行多物体搜索（MOS）的通用系统），它是机器人独立且环境不可知的，该系统从本地区域的点云观测、物体检测结果和机器人视图姿态的定位作为输入，并
→
PDF
a year ago
AAAI
OctAttention：面向点云压缩的基于八叉树的大规模上下文模型
本文提出了一种基于 Octree 结构的多上下文深度学习框架 OctAttention，通过对兄弟和祖先节点信息的聚合来实现对点云分布的无损编码，用于进行点云的压缩和语义分割等处理，在仿真和真实场景验证中都显示出较高的性能和效率。
PDF
2 years ago
Prev
Next