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OFMPNet: 城市环境中的占用和流量预测的深度端到端模型
通过引入一种名为 OFMPNet 的深度编码器 - 解码器模型,利用占据图和场景的运动流来预测环境中所有动态对象的未来行为,并提出了一种新颖的时间加权运动流损失,进一步降低终点误差。该方法在 Waymo Occupancy and Flow
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3 months ago
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