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omnidirectional depth
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360° 视频深度和相机运动的自监督学习
本论文提出了一种新颖的自监督学习方法来从 360 度视频中预测全向深度和相机运动,通过转换图像类型,提出全视角光度一致性约束和相机姿态一致性误差等方法来提高视频运行速度,同时实现了比等面投影更快速的深度预测和相机运动估计。
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6 years ago
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