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OmniHorizon: 从合成全向数据集中预测野外户外深度和法向量
介绍了 OmniHorizon 数据集,包含广泛的室内外空间,包括建筑、街道和各种植被,也考虑了动态场景组件,还演示了基于相应数据集的学习合成到真实的跨域推理方法。提出了 UBotNet 架构来估计场景一致性法线,UBotNet 在深度和法
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2 years ago
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