omnidirectional vision system | BriefGPT

关键词omnidirectional vision system

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全景图像匹配的描述符学习
本文提出使用相似和不相似描述符对的训练集来学习不变描述符，通过神经网络解决优化问题，使用相似性保持哈希框架将描述符数据映射到汉明空间以保留训练集上的相似性，该方法不仅优于简单描述符匹配，也优于最先进的相似性保持哈希方法。
PDF13 years ago