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on-sensor hardware acceleration
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面向资源受限无人机的低延迟视觉惯性里程计,利用传感器加速的光流
通过使用全局快门相机和 ASIC 构成的紧凑光流传感器来替换 VINS-Mono 流水线的特征跟踪逻辑,实现了 VIO 传感器系统的加速,降低了延迟和计算负载,从而使 VINS-Mono 操作性能提高到 50 FPS,将在资源受限设备上实现
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17 days ago
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