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野外快速飞行学习
提出了一种全新的端到端方法,利用卷积神经网络将嘈杂的传感观测直接映射到避撞轨迹,从而实现四旋翼的高速自主飞行。在模拟训练中,该方法可以实现从模拟到真实环境的零 - shot 迁移,成功地使四旋翼在森林、雪地、脱轨的火车和倒塌的建筑物等复杂环
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3 years ago
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