online linear-quadratic control | BriefGPT

关键词online linear-quadratic control

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ICML对抗性在线控制的对数遗憾
本文针对已知系统且受到敌对扰动的情况下，介绍了新的在线线性二次控制算法，通过将在线控制问题转化为具有近似优越函数的（延迟的）在线学习，无需控制迭代的运动成本，从而提高了算法的效果。
PDF4 years ago