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online safety prediction
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基于图像控制的自主安全概率的校准预测
通过基于生成世界模型的可配置学习流水线,在不需要低维状态的情况下解决了在线安全预测问题,并提供了统计校准的安全机会预测保证。通过对图像控制系统的两个案例研究(赛车和平衡杆)进行广泛评估。
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10 months ago
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