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online scene parsing
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基于在线语义重构的主动场景理解
提出一种基于 RGBD 重建和语义分割的机器人操作主动理解未知室内场景的新方法,利用离线估计的离散视野分数场来驱动机器人的勘探扫描,结合基于体素的实时语义标注,优化遍历路径和相机轨迹,从而实现高效准确的在线场景解析。
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5 years ago
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