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online scene reconstruction
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ICCV
主动神经映射
我们提出了一种具有不断学习的神经场景表示的主动映射问题,即主动神经映射。关键在于通过高效的代理移动主动地找到要探索的目标空间,从而在以前未见过的环境中实时地最小化地图的不确定性。本文研究了不断学习的神经场中的权重空间,并通过实验证明了神经变
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10 months ago
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