online search-based policy | BriefGPT

关键词online search-based policy

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基于语言条件的语义搜索导向的机器人操作任务策略
我们提出了一种基于语言条件的语义搜索方法，从可用的示范数据集中获取在线搜索策略，在 CALVIN 基准测试中超过了基线性能，并展现了强大的零样本适应能力，对于扩展基于在线搜索策略的任务具有巨大的潜力。
PDF7 months ago