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online vectorized hd maps
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在线基于几何学的矢量高清地图构建
GeMap 是一种应用于构建在线矢量化高清地图的方法,通过学习欧氏空间的形状和关系,利用几何损失和自注意机制,实现了最先进的性能。
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7 months ago
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