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开放式实地规划:挑战与基准构建
提出了一个新的计划任务 —— 开放式基于实际情况的规划,通过建立一个横跨广泛领域的开放式基于实际情况的规划基准,测试了现有先进的大型语言模型和五种规划方法,并揭示了现有大型语言模型和方法在开放领域的基于实际情况的规划所面临的挑战,为开放式基
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