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Open-Fusion: 实时开放词汇三维建图与可查询场景表达
Open-Fusion 是一种实时的、开放词汇的 3D 地图创建方法,利用 RGB-D 数据进行场景重建,并结合预训练的视觉 - 语言模型(VLFM)和 Truncated Signed Distance Function (TSDF) 技
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9 months ago
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