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open-set instance segmentation
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自动驾驶车辆中未知实例的识别
本文提出了一种基于深度学习的开放式场景下点云实例分割算法，能够从点云场景中分割出不同类别的实例。实验在两个自动驾驶数据集上验证了该方法的有效性。
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5 years ago
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