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open-vocabulary 3d semantic voxel occupancy
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POP-3D:基于图像的开放词汇 3D 实占预测
我们描述了一种预测开放词汇的 3D 语义体素占用图的方法,该方法可实现对自由形式语言查询进行 3D 定位、分割和检索。我们设计了一种新的模型架构,包括 2D-3D 编码器、占用预测和 3D 语言头;开发了一种三模态自监督学习算法,利用图像、
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6 months ago
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