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OpenIns3D:3D 开放词汇实例分割的捕捉与查询
OpenIns3D 是一个不需要 2D 图像输入的用于实例级别的三维开放词汇场景理解的全新框架,通过 Mask-Snap-Lookup 方案实现,能够在室内和室外的广泛数据集上取得优越的结果,并支持无需重新训练即可切换 2D 检测器的功能。
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10 months ago
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